是先将原料磨成豆浆，并对豆浆加热，凝固，压制成型（见豆腐加工）。豆腐又叫水豆腐，一般含水率为80%～90%，蛋白质含量为5%～7%。豆腐制品除传统的南豆腐、北豆腐外，还有：①木绵豆腐（普通豆腐）是日本生产的一种水豆腐，其加工工艺和中国豆腐生产基本相同，以盐卤和石膏为凝固剂。②绢豆腐（细嫩豆腐）也是日本生产的一种水豆腐，其含水率高达90%以上，相当于中国的南豆腐，以石膏为凝固剂，豆腐质地细嫩。③盒豆腐（原浆豆腐）豆浆浓度在10%以上，当豆腐在30℃时加入凝固剂葡萄糖酸内脂（CLD）均匀混合后注入盒中封盖，然后在70℃以上的水浴里加热，盒中豆浆成为固体豆腐，食用方便，贮藏期可达7天，出品率2.5千克（每千克原料豆可制得豆腐的重量）以上。④蔬菜豆腐，加工过程中添加蔬菜汁使豆腐呈绿色和黄色等，常见的有菠菜豆腐、胡萝卜豆腐及芝麻豆腐等。⑤水果豆腐，加工过程中添加水果汁，使豆腐变成金黄色、鲜红色、绿色等五彩缤纷的颜色。⑥明胶豆腐，豆浆中除了加入凝固剂外，还添加食用明胶，使其结成坚实的半透明块状，携带方便，食用时只要加入温水，即可复原成水豆腐。⑦冻豆腐（干燥豆腐），其加工工艺的前部与水豆腐相同，常用盐卤为凝固剂，成型后生豆腐含水率为70%，放入-10～-20℃冷库中急冻，再在-2～-3℃的成熟室内冷藏16～20天，使之成熟，成熟后的冻豆腐常温下用淋浴解冻后再用压滚压榨，或用离心分离机分离，脱水至60%，余下的水分用干燥机烘干至含水率约8%左右。为了使冻豆腐复水后吸水性强，松软膨胀，可用氨处理。冻豆腐含蛋白质高，营养丰富，口感好。

普通豆腐的质量标准：①感观标准。应该是色淡黄或白，断面光滑细腻，外型整齐，富有弹性，品尝有香味，卤水豆腐稍有甜味，石膏豆腐无涩味。②理化指标应达到水分80%～88%（中国的北豆腐），85%～95%（中国的南豆腐），粗蛋白质6%，粗脂肪4%，酸度以乳酸计不超过0.08，灰分不超过1%，纤维不超过1%。③卫生指标应达到砷不超过0.5×10^-6，铅不超过1×10^-6，大肠菌群不超过450个/100克。细菌总数不超过3万个/克，不得检出致病菌和黄曲霉毒素。普通豆腐的技术指标：豆腐的大豆蛋白提取率（以原料大豆为100，溶解到豆浆中的固形物百分数）为75%～85%，凝固率（以豆浆为100，形成豆腐的固形物百分数）为90%～95%，出品率为北豆腐3～3.5千克，南豆腐4～4.5千克。