用大豆或经溶剂浸出、低温脱溶的豆粕，加工制成的各种食品。大豆起源于中国，因此大豆制品加工历史悠久。古人在掌握了制曲技术之后，将此技术用于大豆。周朝已设专人用大豆制酱。秦以后，制酱技术传往朝鲜、日本和东南亚各国。此时出现的大豆浸泡、带水磨浆是世界上最早应用湿磨技术。汉代开始用豆浆制成豆腐。其后，豆浆、豆腐和豆腐类制品在各地流传。
用大豆或经溶剂浸出、低温脱溶的豆粕，加工制成的各种食品。大豆起源于中国，因此大豆制品加工历史悠久。古人在掌握了制曲技术之后，将此技术用于大豆。周朝已设专人用大豆制酱。秦以后，制酱技术传往朝鲜、日本和东南亚各国。此时出现的大豆浸泡、带水磨浆是世界上最早应用湿磨技术。汉代开始用豆浆制成豆腐。其后，豆浆、豆腐和豆腐类制品在各地流传。18世纪后，随着大豆的传播，中国大豆传统加工技术也流传至世界各地。20世纪中期出现了开发利用大豆蛋白的新技术，新兴的大豆食品迅速兴起。70年代以来，在传统大豆食品加工工艺和机械设备等方面有了不少改进和创新，已显示出广阔的发展前景。
大豆制品可以分为非发酵性制品、发酵制品和新兴制品三大类，其加工方法各异。
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