土壤颗粒间或土壤与外物接触而作相对滑动时所产生的阻力。前者称土壤内摩擦，后者称土壤外摩擦。这一关系的数学模式是：F＝Ntanφ。式中，N是垂直于表面的正压力，φ

是摩擦角。对于干燥的土壤，除了在非常大的垂直载荷（或很快的速度）下，这个公式大致与试验结果相一致。土壤摩擦系数tanφ（即μ）通常用一个上下可分离的土箱来测定，这情况如同放置在等应变剪力仪的上下两个可相对滑移的盛土环。对上半箱施加切向力，使其上下两半间的土壤断裂，此时的力即等于摩擦力。如用一系列不同的垂直载荷对摩擦力作图，可得一直线，这直线的斜率就是摩擦系数μ。一般摩擦系数在0.2～0.8之间，但对有粘着性能的土壤，粘着性会影响摩擦系数的测定值，而且在测定时难于去除这个影响，为了与真摩擦系数有所区别，常常把受粘着力影响下测得的摩擦系数称为表观摩擦系数。土壤粘着力是随含水量变化的，一般在低含水量范围，比如在塑限以下，测得的摩擦系数相当于真摩擦系数。含水量达到塑限以上，由于粘着力的出现和发展，摩擦系数也增大了。土壤含水量达到流限上下，粘着力降低或消失，摩擦系数也随之降低。根据摩擦系数和含水量的关系，可分为几个摩擦相：①土壤干燥时为摩擦相。②土壤粘着力出现到有充足的水分存在，产生高粘着力但还不足以产生自由水表面时，为附着相。③土壤含水量足以产生自由水面，而仍有低张力，为润滑相。润滑相的表观摩擦系数通常高于摩擦相的摩擦系数。关于含水量对摩擦系数的影响，砂土较小，壤土次之，粘土最大。