中国农业工程科技工作者的全国性学术团体，成立于1979年11月，隶属于中国科学技术协会。

中国农业工程学术团体的筹建活动，可追溯到40年代后期。1948年1月15日由赴美学习农业工程专业的留学生发起，在美国加州斯托克顿（Stockton，California，USA）成立了中国农业工程师学会筹备会；部分留美研究生回国后，于同年末在上海成立了中国农业工程工作者联谊会，并拟出了一个章程草案，但在当时情况下开展活动不多。1949年中华人民共和国成立后，农业机械化事业得到迅速发展，中国农业机械化学会于1963年成立。直至1978年全国科学大会提出要加强对农业工程学的研究，于1979年11月正式成立了中国农业工程学会。1989年9月，中国农业工程学会与中国农业机械化学会以联合会名义加入国际农业工程协会（CIGR），但在国内仍是各自开展活动的学术团体。在台湾省，于1955年成立了农业工程学会。

中国农业工程学会1992年有会员7000余名，有团体会员20个，国外通讯会员5名，省、市级农业工程学会26个。

学会的宗旨是团结全国农业工程工作者，开展农业工程学术研究，发展学科，普及技术，为实现中国农业的现代化作出贡献。学会通过以下活动实现其宗旨：组织学术活动和国际科技交流；宣传、推广农村实用工程技术；为社会提供咨询服务；组织技术培训和科普活动；编辑出版刊物；反映科技人员意见和要求，举荐优秀科技人才，表彰奖励在学会活动中取得优异成绩的先进集体和个人。

根据农业工程学科分类和实际工作需要，1992年中国农业工程学会下设有15个专业委员会：土地利用工程、农村能源工程、农业建筑与环境工程、设施园艺工程、畜牧工程、农产品加工及贮藏工程、电子技术与计算机应用、农业遥感、农业系统工程、农业工程经济与管理、农业机械化电气化、农垦经济发展战略、农业工程情报信息、农业工程教育、农机成人教育，同时还设有6个工作委员会：学术交流工作委员会、国际交流工作委员会、科普工作委员会、咨询工作委员会、《农业工程学报》编辑委员会、《农村实用工程技术》编辑委员会，以及1个科研培训中心：杭州农业环境工程科研培训中心。

学会实行民主管理。全国会员代表大会每四年召开一次。在代表大会闭会期间，理事会是学会的领导机构。理事由全国会员代表大会选举产生。理事会每年举行1次，闭会期间由常务理事会主持学会领导工作。常务理事会由理事会选举产生，每年召开2～4次。

学会的主要出版物有《农业工程学报》、《农村实用工程技术》和《中国农业工程学会会讯》。