产生精液液体成分的腺体。开口于尿生殖管骨盆部。除输精管腺部之外，有精囊腺、前列腺及尿道球腺三种。肉食类无精囊腺，其中犬尚无尿道球腺。结构都属复管泡状腺。副性腺的分泌物在射精时与附睾、输精管壶腹的分泌物等混合成精清，并与精子共同组成精液，也使附睾排出的精子被稀释。精囊腺成对，位于膀胱背侧尿殖褶内，在输精管腺部外侧。
产生精液液体成分的腺体。开口于尿生殖管骨盆部。除输精管腺部之外，有精囊腺、前列腺及尿道球腺三种。肉食类无精囊腺，其中犬尚无尿道球腺。结构都属复管泡状腺。副性腺的分泌物在射精时与附睾、输精管壶腹的分泌物等混合成精清，并与精子共同组成精液，也使附睾排出的精子被稀释。
成对，位于膀胱背侧尿殖褶内，在输精管腺部外侧。牛和猪的腺为实心，表面多丘，腺小叶明显；猪的容积很大；马的为中空囊状，腺上皮为假复层柱状上皮。叶内导管和主排泄管衬以单层立方上皮（马为复层柱状），致密结缔组织性小梁将腺分成大叶及小叶，腺外包着肌层和浆膜或结缔组织性外膜。精囊腺分泌淡乳白色的粘稠液体，富含蛋白质、钾、柠檬酸、果糖和酶等物质，其中果糖是精子活动的重要能源。公牛精囊腺的分泌物要占到每次射精量的50%左右。在交配时，马精囊腺液体成分可使精液凝固，形成阴道栓，防止精液倒流。
分壁外部及壁内部。壁外部位于膀胱颈及尿殖管始部的背侧。由一对侧叶及一中间峡部组成。其间质含有平滑肌纤维，有多数开口，位于精阜侧方。马的壁外部最发达。壁内部位于尿生殖管骨盆部粘膜与肌层之间，反刍类及猪的壁内部发达。前列腺的分泌小管、腺泡和腺内导管衬以单层立方或柱状上皮，排泄管逐渐变为复层柱状和变移上皮。粗大的小梁将腺分成许多小叶。前列腺分泌混浊、有腥味的分泌物。精子代谢所产生的二氧化碳大多被其吸收。在附睾中由于酸性环境活动被抑制的精子，在射精时与前列腺分泌物混合后能够变得活跃起来。
成对，位于尿殖管骨盆部后部。猪的最发达，分泌部上皮为单层柱状，连接管的上皮为单层立方上皮，集合管上皮为单层立方或柱状。腺内导管上皮为假复层柱状，导管上皮为变移上皮。尿道球腺分泌透明液体。射精时，尿道球腺首先分泌，分泌物可以冲洗公畜生殖道内的残留尿液，润滑母畜阴道并中和阴道内的酸性物质，便于精子顺利通过。公猪精液在母畜生殖道内形成阴道栓的化学成分来自尿道球腺。
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