一种自走式通用农具机架。可安装各种农机具，构成进行相应作业的自走式农业机器。20世纪50年代中期，为了探求能比拖拉机更适应于农业机械化发展的自走式动力机械，欧洲一些国家出现了有别于一般拖拉机形态的自走底盘，并被认为是拖拉机的发展方向。但由于需配专用农机具，农机具安装到机架上不方便，且不便于带后悬挂农具进行整地作业等问题，自走底盘没有得到普遍推广。只有个别公司生产少数型号，用于特定作业。
一种自走式通用农具机架。可安装各种农机具，构成进行相应作业的自走式农业机器。20世纪50年代中期，为了探求能比拖拉机更适应于农业机械化发展的自走式动力机械，欧洲一些国家出现了有别于一般拖拉机形态的自走底盘，并被认为是拖拉机的发展方向。但由于需配专用农机具，农机具安装到机架上不方便，且不便于带后悬挂农具进行整地作业等问题，自走底盘没有得到普遍推广。只有个别公司生产少数型号，用于特定作业。它有中耕型自走底盘和坡地自走底盘两种结构型式。
结构特点：①前轴与机体之间用梁架连接，梁架可以是矩形框架式或是中央管梁式。发动机及传动系都紧凑地布置在后部。在前轴和机体之间留出了可安装农机具的很大空间（图）。其前部和后部可以悬挂各种农机具，上部可以安装货台或容器。因此，自走底盘共有4处可以安装农机具的空间（图中1、2、3、4），比一般拖拉机多1～2个安装空间，便于进行复式作业，综合利用程度高。②行间作业时，机具置于自走底盘的前端或轴间，处在驾驶员的前方，故具有良好的视野，便于驾驶操作和减少作物的损伤。③自走底盘前轮上的承重以不失去操纵性为原则，一般为整机重量的1/4。这有利于带轴间及前置农机具作业；但使后悬挂农具的重量受到了限制。因此，自走底盘带后悬挂农机具时，必须有前置农具或加前配重来平衡后置农具造成的翻倾力矩，防止失去操纵性。中耕型自走底盘一般都是中小功率的，主要用于菜园、苗圃、园艺、暖房等的行间中耕管理作业，不太适于重牵引作业。
中耕型自走底盘
结构特点是底盘的各部件都布置在左右机体上，左右机体用横梁铰接。利用摆锤原理通过液压机构，车轮自动地维持在铅垂线的位置，使其适合于山区横坡作业，提高机具的侧向稳定性。它适于坡度在25°以下的坡地，用于茶树、玉米和向日葵等高秆作物的整地、中耕、收获等作业。
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