用于支承拖拉机和农机具的重量，并保证机器沿地面运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮两类。从动轮又有两种：仅用于支承机器重量、保持机器稳定运行的支承轮（包括非驱动的导向轮），以及依靠沿地面滚动时所产生的附着力带动机器上各种运动部件的传动轮。按其结构可分为金属轮、橡胶气胎轮和实心橡胶轮。

一般由轮圈、轮辐（辐条或辐板）、轮毂三部分组成。辐条与轮圈的连接方式有铆接、螺纹连接和焊接等。辐条与轮圈平面大多成7°～10°的倾角。轮圈断面按工作条件制成多种形式：矩形断面轮圈，一般用于载荷小、直径不大于600毫米的行走轮；中凹扁钢断面轮圈，承载能力稍大，常用于播种机和清选机上；凸弧形断面轮圈，强度较大，易于侧向滑移，多用于机引犁的沟轮、地轮等；凹槽断面和浅槽形断面轮圈，具有较大的抗侧移能力，多用于畜力播种机和搂草机上；单槽形断面轮圈，有一定抗侧移能力，常用作直径为700～1200毫米、承受中等负载的各种行走轮；双槽形断面轮圈，强度及刚度大，能承受大载荷并有一定抗侧移能力，多用于直径为900～1500毫米的重载荷行走轮；轮缘带有齿爪、凸筋或叶板的金属轮，与地面附着能力强，可用作农机具的传动轮、驱动轮及各种水田行走轮。

由充气轮胎总成和轮辋、轮辐、轮毂等组成。充气轮胎总成包括外胎、内胎和垫带三部分。

轮式拖拉机和各种农机具均采用低压轮胎，胎内压力为100～300千帕；工程与林业机械用驱动轮采用较高压力的轮胎，胎内压力为280～600千帕。超低压轮胎胎内压力为60～80千帕。

轮胎胎面花纹的形状（图）取决于行走轮的用途，农用驱动轮胎胎面上有较高凸起的花纹，使轮胎同地面有较好的附着性能，能在松土路面和松软的田间行驶，称越野性花纹。其花纹多为“人”字形，花纹的布置角γ为25°～50°，γ角小则附着性能好，但滚动阻力大。中国多采用γ＝45°。导向轮轮胎的胎体窄小，胎面有纵向条形花纹，有利于防止侧向滑移，提高导向性能。水田拖拉机用的高花纹轮胎，其花纹形状与一般越野型相同，但花纹的高度较高，γ角较小，一般为10°（见水田驱动轮）。

拖拉机用轮胎花纹形状

拖拉机轮胎的断面高与宽的比值约为1；加宽型驱动轮胎断面的高宽比值约为0.85。轮辋常用3～6毫米厚的08Al号深冲压冷轧薄钢板或08、10号优质碳素钢薄板制造。轮辐一般用4～8毫米厚的20号优质碳素钢钢板或16Mn钢板冲压制造，也可采用铸钢件或铸铁件。

由实心橡胶轮胎和金属材料的轮心组成。具有一定的弹性，能承受较大的载荷，一般用于低速、短途运输的车辆上。在农业机械中用作手扶拖拉机配套旋耕机的尾轮以及场上或室内作业机具的行走轮。