拖拉机能按要求迅速减速、停止和在坡道上停止后不致下滑的能力。它直接影响人机安全。评价拖拉机制动性能的主要指标是制动减速度（或制动距离）和最大停车坡度角。制动减速度 拖拉机制动时的减速度由试验测定。冷态制动平均减速度a1＝/2S。式中v0为拖拉机制动初速度（米/秒）；S为制动距离（米）。制动时a1越大，制动性能越好，一般要求制动器冷态时a1不小于2.5米/秒2。
拖拉机能按要求迅速减速、停止和在坡道上停止后不致下滑的能力。它直接影响人机安全。评价拖拉机制动性能的主要指标是制动减速度（或制动距离）和最大停车坡度角。
拖拉机制动时的减速度由试验测定。冷态制动平均减速度a1＝/2S。式中v0为拖拉机制动初速度（米/秒）；S为制动距离（米）。制动时a1越大，制动性能越好，一般要求制动器冷态时a1不小于2.5米/秒2。
由于制动距离容易测得，所以常用制动距离S来评价制动性能。中国规定轮式拖拉机制动距离应符合下列经验公式要求：冷态制动时，S1≤0.1v0＋（米），式中v0为制动初速度（千米/小时）。如v0＝30千米/小时，S1不得大于13米，相应a1＝2.67米/秒2。制动器连续使用时，由于发热使材料摩擦系数变小，制动性能衰退，因此对热态制动性能也有要求，热态制动距离S2≤1.25S1，亦即制动器性能衰减系数λ＝
≥0.8，a2为热态平均减速度。
通常后轮驱动的轮式拖拉机，后轮承载力占总承载力的60～70%，但制动时因惯性力影响，后轮承载减少。制动器“抱死”时，轮胎在地面上滑移，在地面附着性能良好时最大减速度可达3.5米/秒2，能满足规定的制动性能的要求。当制动器抱死，轮胎在路面上滑行时，由于摩擦系数比静态小，制动力不是最大。最大制动力是在略小于抱死状态时产生的。
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