以液压为动力，通过悬挂装置操纵农具的升降和控制耕深的装置。

液压提升装置按液压元件（液压泵、控制阀、液压缸）在拖拉机上的布置方式分为分置式、半分置式和整体式三种。分置式液压提升装置的各液压元件分别安装在拖拉机的不同部位，液压元件间用油管相连。半分置式液压提升装置除液压泵独立安装外，其他液压件安装在一个壳体内（称为提升器）。这种提升装置被普遍采用。其液压泵通常由发动机驱动，提升器一般安装在后桥壳体的顶部，常兼作上盖。整体式液压提升装置的所有液压元件和控制机构全部集中安装在一个壳体内。

液压悬挂装置原理图

拖拉机半分置式液压提升装置的结构原理如图所示。液压泵一般由发动机驱动，液压缸、控制阀、操纵机构等都安装在提升器壳体内。当主控制阀杆处于图示中立位置时，由于回油阀的左腔经主控制阀杆左端小孔与大气相通而处于开启位置，这时液压泵泵出的油液经控制阀油道进入油箱。当需要进行耕作而下降农具时，将位控制手柄或力控制手柄向右转动（在座位上为向前推），由于弹簧拉力的作用，迫使位控制杠杆或力控制杠杆的控制端推动主控制阀杆向右移动，开启液压缸的回油通道而使液压缸排油，农具下降。相反，当需要提升农具时，将位控制手柄或力控制手柄向左转动（在座位上为向后拉），迫使位控制杠杆或力控制杠杆的控制端离开主控制阀杆，主控制阀杆在弹簧作用下向左移动，打开斜孔通道使压力油进入回油阀的左腔，推动回油阀右移而关闭回油通道。这时，压力油打开单向阀门而进入液压缸，农具被提起。

普遍采用的方法有浮动控制、阻力控制、位置控制和力位综合控制四种。

浮动控制

液压提升装置只起升降农具的作用，耕深靠农具限深轮控制。小型轮式拖拉机和履带拖拉机的液压提升装置通常采用这种控制方法。它用于旱田土壤的耕作能得到满意的耕深均匀性。缺点是：耕作时农具不能充分使轮式拖拉机驱动轮加载，不利于提高牵引性能；在松软土壤上农具限深轮下陷，不能保证耕深均匀性，限深轮的滚动阻力也很大。因此，浮动控制不适宜于水田作业。

阻力控制

根据牵引阻力的变化来控制耕深。这种控制方法是通过拖拉机的上拉杆或下拉杆将牵引阻力的变化信号传递给控制机构以操纵控制阀，再通过牵引阻力的反馈作用自动控制耕深。按传递牵引阻力信号的拉杆不同分上拉杆传感和下拉杆传感。阻力控制可使耕作中的拖拉机牵引阻力保持基本稳定，而且农具能对拖拉机驱动轮充分加载，改善牵引性能，使耕作顺利。阻力控制用于地表不平和比阻变化不大的土壤耕作都能得到较好的耕深均匀性和牵引性能。对于水田土壤，阻力控制也较适应，只有在比阻很不均匀的土壤中耕作，耕深的均匀性才不能保证。

位置控制

将农具相对于拖拉机机体的位置信号，通过控制机构反馈到控制阀，以控制农具的离地高度或入土深度。在不平的土壤表面耕作时，会由于拖拉机的前后颠簸而影响农具的耕深均匀性。在表面平坦的土壤上耕作，若阻力变化较大，驾驶员要频繁调节农具耕深，不仅操作紧张，耕深均匀性也不理想。因此，位置控制一般用于农具要求保持一定离地高度的作业，如悬挂式割草机、喷雾器等。

力位综合控制

指阻力控制和位置控制同时起作用的一种耕深控制方法。这种耕深控制方法可改善拖拉机的牵引性能，并能得到较好的耕深均匀性；一些拖拉机力、位控制的比例可调整，使对不同条件的土壤具有更广泛的使用适应性。大、中型轮式拖拉机具有阻力控制和位置控制式力位综合控制耕深的较完善的提升装置。