使土壤疏松而不乱上下土层的耕作机械。20世纪中期，世界各地由于少耕法的逐步推广，松土机械已形成与铧式犁并列的土壤基本耕作机械。美国1975年松土机械的需求量比铧式犁等翻土机具多1倍。欧美其他各国松土机械也在不断增加。中国从80年代初期开始，松土机械的发展也很快。

松土机械有浅层和深层之分。浅层松土机械的耕作深度约为12～20厘米，用于休闲地和割茬地表土的疏松，形成松土覆盖层以保持土壤水分；带滚动齿盘的松土机在麦田苗期以高速作业来疏松地表板结层，以利幼苗生长。将工作部件按作物苗行配成单组，进行行间中耕，可促进苗株根系发育，深层松土机械的耕作深度为20～35厘米。工作部件主要是凿形齿铲，用以疏松犁底层，在少耕法中常用以间隔疏松整个耕层代替犁耕，称为深松机，耕深在25厘米以内的，亦称凿形犁。

松土机械由松土铲、机架、安全装置和支承轮等组成，工作部件是松土铲。

松土铲常用的有凿形铲和双翼铲两类。凿形松土铲又分为单头和双头。双头凿形铲一端磨损可调转使用。凿形铲也有制成整体不分凿头凿柄的。双翼铲结构与中耕松土铲类似，翼部较窄小，用螺钉固定在铲柄上，或者用套在铲柄下端的销钉来固定。铲柄有刚性和弹性两种。刚性铲柄适用于石砾和障碍物较少的土地。它采用矩形截面材料，形状有垂直型、倾斜型和弯曲型等。弯曲铲柄的形状一般是根据土壤的力学特性设计而成。有的刚性铲柄镶嵌尖锐刃。尖锐刃铲柄扰动土壤的范围较小，有缠草现象。如用振动技术使带刚性铲柄的凿式铲尖按一定方位振动，可减少部件工作阻力和改善松土效果，但结构较复杂。弹性铲柄多用于表层松土。该铲柄工作时靠自身的弹性产生振动，有利于松碎土壤，并能将残茬和草根等抖松，还有缓冲作用。

机架一般采用矩形钢管焊接而成，刚度大、坚固，还可减轻重量。机架结构有矩形框架、三角形架和V形架。工作部件在机架上的位置需保证其纵横间距，以便工作部件在残茬覆盖的田地上能顺利进行作业而不堵塞。

一般深松机械的各单组工作部件均装有超载安全装置。当工作部件遇到障碍时，安全装置使工作部件向后折转，越过障碍。弹簧安全装置还有缓冲作用，减少机械所受到的冲击力，避免工作部件及其他机构的损坏。全自动的液压安全装置在工作部件越过障碍后，能够自动恢复到工作状态。