利用松土铲疏松坚硬土壤的机械。与拖拉机配套使用。主要用于修筑梯田、平整土地、改良土壤、兴修水利等工程中的各种松土作业。

通常由机架、地轮和若干个按一定间距排列的松土铲组成。松土机工作时，可根据需要和土壤坚硬程度调节松土铲的入土深度及更换不同类型或数量的松土铲。

松土铲亦称松土齿。由松土铲柄和松土铲头组成。松土铲柄一般采用Q275或45号钢制造，前边有刃，以减轻阻力。弯曲型或向后倾斜的松土铲柄较直立型铲柄可减轻工作阻力7～20%。松土铲头直接加工深层土壤，承受阻力最大，一般采用65锰钢制造，并进行热处理，以延长使用寿命。松土铲头有凿形、箭形或双翼形，用沉头螺栓固定在松土铲柄下端。有的凿形松土铲头一端磨损后可调换另一端继续使用。松土铲头的入土角（即铲脊面与水平面之间的夹角）对工作阻力有较大影响。入土角过大会使工作阻力增加，并且入土性能变差；入土角过小，会降低松土铲的强度，缩短使用寿命。一般专用型松土机松土铲入土角为40°～45°，通用型松土机松土铲入土角为20°～30°。

松土机按应用范围不同可分为专用型和通用型两种。

专用型松土机

只有一种作业状态，机架呈“工”字形，三组凿形松土铲并排安装在一根横梁上（图）。有的松土机为增加机架强度，在横梁两侧装有拉筋。通过改变地轮高度调节松土深度，最大松土深度为50厘米左右。这种松土机结构坚固，并在松土铲柄上部设有安全销，适于风化岩多石地带或其他坚硬土地上的松土作业，为推土、平地、筑埂等后续作业创造有利条件。有的专用松土机也可用于破冻土或挖除树根等作业。

专用型松土机

通用型松土机

根据不同作业要求，更换不同形状的松土铲或改变其排列方式，呈不同的作业状态。机架呈框架式，可在前后横梁上换装不同型式的松土铲，或改变松土铲的排列方式。如果在前横梁上间隔70厘米（间距可调）安装三组较浅的松土铲，在后横梁上对应安装三组较深的松土铲，即可进行分层深松作业，松土深为30～50厘米。如果在前横梁上间隔70厘米安装三组较浅的松土铲，而在后横梁上交错安装四组同样的松土铲，作业间隔为35厘米，可在一般农田中进行耕深为20～30厘米的全面深松作业。这种松土机作业后既疏松了深层土壤，又不打乱土层，从而改善了土壤的理化性状，有利于蓄水保墒，对低洼地的深松可以加速地表水下渗，是已耕地排除耕层水分过多的有效措施。