清除排灌渠道中淤泥和杂草的农田建设机械。按渠道类型分有明渠清淤机与暗渠清淤机。

有牵引式、悬挂式、自走式和船式等类型。前两种与拖拉机配套。作业时，拖拉机在沟旁行进，清淤部件在拖拉机的侧后方伸入沟底，旋转工作部件将淤泥抛至沟渠岸上。自走式清淤机则装有轮子或履带行走装置及旋转或挖掘清淤部件。作业时，行走装置有的在沟内行走；有的则在沟岸上跨沟行走，清除沟内淤泥，效率较高。船式清淤机又称清淤船式吸泥船，适用于常年有水的沟渠中作业。由于清淤方式的不同，其清淤部件有五种型式。

斗式

分为抓斗与挖掘斗两种，用于牵引式或悬挂式清淤机，亦可用于清淤船。其作业方式与农用液压挖掘机相类似，靠其铲斗抓取或挖掘淤泥，可以在有杂草的沟渠内作业，适应性强，但由于是间歇性作业，效率较低，能量消耗较大。

旋转圆盘式

是带有铣刀或刮板的旋转圆盘。结构与工作原理与旋转开沟机相似。作业时，高速旋转的刀齿将淤泥连续铣切下来并抛出沟外，清淤效率较高，作业质量好，适用于中小型沟渠的清淤。但不适宜在有水的沟内或稀泥中作业。

链条刮板式

是一条安装在链轮架上的带刮板的环状套筒滚子链条，由油缸控制升降。作业时，链条由拖拉机动力输出轴驱动，刮板将沟底和沟坡上的淤泥和杂草切下，并将其带出沟外。其特点是能修整恢复原有的沟形横断面，可以清除沟渠内丛生的杂草，作业质量好，效率也高，但在过湿条件下易粘土，影响作业效率，在有水沟渠内不能作业。

螺旋式

是旋转的圆柱形或圆锥形螺旋搅龙，一般为悬挂式。螺旋搅龙的配置方式有倾斜、水平和垂直三种。作业时，螺旋搅龙将淤泥切下并输送至沟的上部，由抛掷器抛出沟外，适用于清理泥炭地的有水沟渠，也可清理长有杂草的沟渠，但在杂草较多时，螺旋搅龙易被堵塞。

泥浆泵式

多用于清淤船上，一般为单级立式离心泵，称泥浆泵。泵轴前端装有一同步旋转的搅刀，插入淤泥中铣切水下泥土并搅拌成泥浆，再通过泵和输泥管排出渠外。装有泥浆泵的清淤船，结构简单，重量轻，操作方便，效率高，主要用于有水的大中型沟渠的清淤作业。

亦称暗管清淤机。有牵引式与悬挂式。作业时，利用高压喷嘴喷出的水流清除管道中的淤泥。其结构如图，主要工作部件是喷嘴。直径约为30毫米，前部有1个喷水孔，后部有3～12个孔，沿圆周均匀分布。喷嘴后端与软管相接，软管绕在滚筒上。当高压水泵提供的高压水经软管到达伸进暗管的喷嘴后，在喷嘴前部形成冲洗水流，冲洗暗管中的淤泥；喷嘴后部的水流冲洗管壁，并利用喷射水的作用带动喷嘴与软管向前移动。清洗软管长度一般为150～200米；水的压力1.96～2.94兆帕；流量为30～100升/分。采用这种方法，更换不同压力差喷嘴，即可清洗30～200毫米直径的暗管，被冲洗的淤泥呈泥浆状流入总管或观测井中，然后吸出排走。此外，暗管的清淤也可采用化学方法，注入硫酸，使淤泥溶化，随管道水排出。

暗管清淤机