装卸各种农业物料的机械。在装卸过程中可进行短距离搬运。主要有举升臂式和叉式两大类。

利用在举升臂端部配置的各种装载部件，铲取、抓取或吊取物料进行装卸作业。举升臂由液压系统驱动，可在垂直面内（有的还可在水平面内）作回转运动，以适应物料升降和在不同位置装卸物料的需要。可用于各种松散物料、成捆物料或成件包装物料的装卸。举升臂式装载机主要有三种类型：①直接安装在拖拉机上的举升臂式装载装置，按其在拖拉机上安装位置的不同，又可分为前置式、侧置式和后置式三种。其中以前置式应用最广。②由拖拉机牵引转移作业场地的牵引式装载机。③自走式小型装载机，多用于在牲畜饲养场所清除厩肥、添土及熟地局部平整或填土等作业。

前置举升臂式装载机

简称前置式装载机。由装载部件、举升臂、液压缸、液压控制系统构成的装载装置和拖拉机配套组成。主要装载部件有铲斗、多齿铲叉、平整铲、起重吊钩等，根据装卸作业需要选用。当装载部件为铲斗时，其作业过程如下：将铲斗降至适当高度，拖拉机前进使铲斗插入料堆，铲斗后仰15°～30°，将物料装满后，保持铲斗角度不变并举升至一定高度，拖拉机后退、回转，并将物料转运到卸料地点，铲斗翻转倾卸物料后再转回，拖拉机再开回到装料地点。铲斗升降、翻转所需液压动力源由拖拉机提供。铲斗的额定载重量取决于拖拉机的输出功率、前轴负荷能力及纵向稳定性。一般每1千瓦输出功率约可装载136千克。纵向稳定性的常用指标为翻倒载荷，即装载机在水平硬路面上不行走、铲斗装载、举升臂处于最大装载距离时，使装载机后轮离地，绕前轴翻转时的最小载荷。有的标准规定：与轮式拖拉机配套的前置式装载机，铲斗的额定载重量应不超过翻倒载荷的50%。铲斗的最大举升高度（铲斗底至地面）一般大于2.5米；倾卸状态时，铲斗底面倾斜45°左右，底面前部边缘离地面高度大于2.1米，伸出拖拉机前端550～700毫米。在进行装载作业时，应尽量降低铲起及撕开物料的作用力，大料堆应从上层开始装载，分层作业，防止拖拉机前轴瞬时超载及翻车。与前置式装载机配套的拖拉机要求转向操纵灵活，前桥承载能力大，宜选用折腰转向的四轮驱动拖拉机。

前置式装载机的结构简单，价格低，拖拉机可综合利用。但装载能力及性能受拖拉机的限制，不如自走式装载机效率高。

牵引式装载机

由拖拉机牵引到作业地点进行装载作业的举升臂式装载机。其举升臂可在水平面内作360°回转，回转半径因装载机规格大小而不同，一般为3～6米。回转机构一般由液压马达驱动。液压动力源有的用拖拉机液压输出，或用拖拉机动力输出轴驱动油泵，有的则单独用柴油机或电动机驱动油泵。进行装载作业时有机械脚辅助支撑，装载机可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，较大型的有850千克，举升高度3～5.5米。主要装载部件是抓齿或抓斗，由液压缸控制开、合。

自走式小型装载机

常用的有滑移转向的轮式装载机及履带式装载机。轮式装载机用小型轮胎、四轮驱动。其特点是转向时轮子无转角、靠内外侧轮子转差转向。与履带式相似，可基本在其自身长度范围内转向360°。最大前进或倒退速度7～10千米/小时（因规格大小而不同），无级变速，操纵灵活。小型的滑移转向装载机宽度约900毫米，可方便地进出牲畜饲养棚舍，其发动机功率约10千瓦，举升重量可达400千克。

利用滑动升降叉架前部的水平叉杆，短距离搬运并装卸物料的装载机。主要用于装卸成捆、成包或成箱包装的物料。有拖拉机悬挂式和自走式两种。后者又称叉车。

拖拉机悬挂叉式装载机，即是将叉式装载装置悬挂在拖拉机上。该装置由导向叉架、带叉齿的滑动升降叉架、举升液压缸和液压操纵系统组成。有前置式和后置式两种。后置式的可方便地悬挂在拖拉机后的快速三点悬挂联接器上，由拖拉机液压输出系统控制举升。拖拉机的后悬挂承载能力比前悬挂大，故后置叉式装载机承载能力相对较大，但操作不如前置式方便。作业时，叉架前部的水平叉杆插入包装物的底部，液压缸将滑动升降叉架连同物料举起，即可将物料运送并卸放在预定位置。