用于农业运输的中小吨位和中低速度的机动运输车辆。与普通载重汽车相比，结构较简单，造价较低；在道路上行驶时振动较大，舒适性较差。有的农用运输车更换车厢即可改装成撒厩肥车、自动捡拾车、田间植保车、油罐车等。

20世纪60年代初，欧洲开始发展自行式农用运输车，主要用于田间运输。意大利、瑞士、联邦德国、奥地利、比利时等均有许多生产农用运输车的公司和生产厂。60年代日本生产了小型橡胶履带农用运输车和多轴轮式农用运输车，用于水田、湿地、坡地和沙地运输。中国于1958年开始试制简易汽车，到70年代末农用运输车才发展起来，80年代中期已有多种型号，主要用于城乡短途运输。

有：①有较好的通过能力，能在不良道路或田间行驶，最好采用低压宽断面轮胎，在较低的气压下仍有足够的承载能力。②机动性能好，转弯半径小，便于在狭窄的农村道路上行驶。前后桥离地间隙应大于200毫米，腹下的离地间隙应大于300毫米。③最高车速一般在25～50千米/小时，功率为10～22千瓦。④有较好的爬坡能力（最大爬坡能力大于25%坡度）。采用较低的工作速度而不是增大发动机功率。⑤货厢承载面要低，便于人力装卸。采用液压自卸货厢，提高散装货物的卸货效率。⑥发动机应采取安全防火措施，以便在收获现场工作。

由于运输条件不同，农用运输车的结构和性能也有差异。西欧的农用运输车多数无弹性悬架，底盘结构简单；采用大花纹低压轮胎，四轮驱动，通过性能好；采用中央管式梁，前后轴可相对转动。驾驶座在车的前部，有的设置安全框架和前挡风玻璃，有的则设有驾驶室。货厢布置在车的后部。载重量一般在2吨以下，最高车速为25～40千米/小时，发动机功率15～30千瓦。车的前后端设有动力输出轴，供驱动农机具用，并具有前后悬挂机构，供升降农具用。此外还有供牵引农机具的牵引机构。货厢大部分用液压缸举升倾卸。

小型履带式农业运输车载重500千克，最高车速7千米/小时，发动机功率3～7千瓦。车厢在两条履带的上方，有的可以倾卸，驾驶座和发动机设在车厢后方，运输时驾驶员可以步行操纵。多轴轮式运输车有3～4轴，全轮驱动，载重可达1吨，最高车速15千米/小时，驾驶座在车的前部。这两种车的共同特点是接地压力小于20千帕，通过性能好，爬坡能力强，可爬20°～30°的坡度。

中国的农用运输车可分两类：手扶拖拉机变型及直接传动的农用运输车。前者是利用手扶拖拉机的发动机和传动系统等部件重新布置，这种运输车具有自卸货厢，装备8.82千瓦的卧式柴油机，通过三角胶带将动力传至变速箱，前桥采用轮式拖拉机的摆架结构，后轮驱动，前后桥均无弹性悬架。载重1吨，最高车速不超过25千米/小时。后者外形与汽车相似，大多采用立式单缸或双缸柴油机，选用部分汽车或拖拉机部件，用传动轴传动，后轮驱动，大多采用弹性悬架，四轮制动。载重1～2吨，最高车速40～60千米/小时，发动机功率11～22千瓦。