一种起高垫低、细平田地和路面的机械。与拖拉机配套使用。

农用平地机按与拖拉机挂接方式，可分为悬挂式、半悬挂式和牵引式三种类型。

悬挂式平地机

主要由机架、平地铲和松土部件组成，悬挂于拖拉机后部。作业时由拖拉机液压悬挂装置升降平地铲，在地表高处铲土并拖送到凹处卸土填平。平地铲在水平面内的偏角为有级调节，靠定位机构锁定；在机组前进方向的垂直面内的倾角，靠改变左右提升杆长度方法调节。根据需要改变偏角和倾角，可实现土壤侧移，也可完成挖小沟、修边坡及清理堆积物等作业。悬挂式平地机结构简单，重量轻，机动灵活，用途广，但由于平地铲与拖拉机后轮间的纵向跨度小，容易随地表仿形，平地质量较差，只适用于粗平或小地块平整作业。

半悬挂式平地机

机架的前端通过悬挂架与拖拉机挂接，后部装有平地铲，在平地铲的后面有尾轮，通过杆件机构与机架相连。由于增加了机组长度，能部分地克服平地铲随地面起伏而仿形，提高了平地质量。

牵引式平地机

一般由大、中型拖拉机牵引，按其结构形式又可分为两种类型：①平地铲与机架分置，机架由双轴四轮支承，平地铲通过联接架和两只升降油缸与机架相连。作业时操纵液压分配器手柄，升降左右油缸调节铲土深度和垂直倾角。平地铲的水平偏角需停车后左右调节并锁定，有的平地铲还可横向偏置。②平地铲与机架直联，由油缸控制的两只后轮（亦称地轮）支承平地铲，机架的前端直接或通过牵引架与拖拉机挂接。作业时操纵分配器手柄，通过油缸改变后轮对平地铲的相对高度，以调节铲土深度和垂直倾角。平地铲的水平偏角可以左右调节，靠平行四杆联动机构保证后轮在平地铲任何偏角下均能沿机组运行方向前进。这种平地机设有松土装置，可铲前松土，提高平地铲的铲土能力。牵引式平地机纵向跨度大，平地质量好，作业效率高，但结构较庞大，适用于大面积平地作业。

包括平地铲与松土部件。

平地铲

有刮板式和无底铲斗式两种。刮板式平地铲由一个圆柱面铲壁和几个铲刀片组成，铲刀片磨损后可调装刃口或更换。切土角（铲刀面与地平面的夹角）一般可调节成30°～65°，土质硬时调小些，利于入土；土质松软可调大些，利于卸土刮平。刮板式平地铲可左右斜铲作业，其水平偏角调节范围一般在30°左右，垂直倾角可调节到10°～25°，能适应较复杂的地形和多种用途，但两侧有漏土，工作不够稳定，细平效果较差。无底铲斗式平地铲两边有侧板，作业时两侧无漏土，运土量大，稳定性好，但不能斜铲作业，常用于长型牵引式平地机。

平地铲的工作幅宽和最大切土深度由配套拖拉机而定，牵引力为0.7～2.5千牛时，幅宽为1.8～2.4米，最大切土深度为5～10厘米；牵引力为2.5～9千牛时，平地铲幅宽为3～4米，最大切土深度为10～20厘米。

松土部件

一般采用凿形松土齿按一定间距排列组装而成。悬挂式平地机的松土部件安装在平地铲壁的后部，在平地作业时松土齿朝上，不进行松土；将平地铲回转180°，放下松土齿，即可进行松土作业。牵引式平地机的松土部件安装在平地铲的前方，其松土深度比平地铲切土深度约深5厘米，在作业时先松后平，以改善平地铲作业条件，在土层坚硬时，其功效更为显著。

平地机平过一次后地表相对高差的平均值与平前地表相对高差的平均值之比。比值越小平整能力越强。影响平整能力的因素主要是跨度（平地机的前后轮轴距或牵引点到后轮轴的距离，亦称跨距）、内跨度（平地铲刀刃到后轮轴的距离）及地表的不平度长度（即在机组前进方向内地表起伏一次的距离）。

一般地说，跨度越大平整能力越强。长型牵引式平地机跨度取8～15米，在一般地块平整3～5遍后，可达到地表相对高差小于5厘米，因而也称细平机。内跨度则影响平地机对缓慢起伏地形的适应能力，内跨度越大就越能适应不平度长度较大的地表。但跨度一定时，内跨度过大会降低平整能力，一般将平地铲配置在机架的后半部。加大跨度时，机动性变坏，因此有的长型平地机机架采用可伸缩的结构。

采用自动控制，可有效地提高平地质量和生产效率。自动控制的方式有三种：①跟踪轮式自控，其自控系统通过安装在机架与跟踪轮架之间的位置传感器，自动地控制平地铲，使其铲刃处于前轮和跟踪轮所支持的平面内，加大有效跨度和内跨度，提高平整能力。②水平方位自控，即在地轮臂上装水平角度传感器，通过自控系统使地轮臂始终保持水平（或预先设定的）位置，获得加大有效跨度的效果，以提高平整能力。但由于内跨度不增加，对缓慢起伏的地表平整能力提高得不多。③靠模自控，即人为地设定基准线或平面，如激光束或它的旋转平面（通常用氦氖激光器），通过自控系统使平地铲自动跟踪这个基准，因此不受跨度和地表状况的影响而获得理想的平整精度。