用于拖拉机、农业机械多参数同步测量和数据处理的测试仪器。微机化综合测试仪是集动态应变仪、模拟数字转换器、定时/计数器、微处理机及其接口电路等为一体的小型化、便携式、多用途数据采集与实时处理装置。

随着半导体器件技术的迅速发展，多种形式的农机试验单参数数字化测量、监控仪器在发达国家已广泛应用。逐步形成了研制多参数综合测试仪的技术思想。微处理器应用技术的迅速普及，使得综合测试与数据处理仪器向智能化、小型化、便携式、多用途方向发展。功能模块集成度的进一步提高，使其发展为具有微小型化模块式组合结构的智能仪器。使用大容量的存贮器，使大量测试数据得以存储，便于利用室内微型计算机和高级语言进行信号分析与处理。

中国于20世纪70年代中期开始拖拉机、农机综合测试仪及其配套传感器的研制。先后研制成功以晶体管、中小集成电路为主的综合测试仪。80年代以来，综合测试仪采用了微处理器、单板计算机和单片机技术，并注意加强软件开发、简化硬件结构，扩展使用功能的研究，以达到优良的性能价格比。

通常具有4个以上的模拟量和6个以上的数字量输入通道，具有同步采集、数据运算处理、输出记录与显示等功能。模拟通道配有高稳定度、高性能、放大倍数可调的直流放大器以便能采集应变片式传感器的微弱信号，经放大后通过模拟/数字转换器转换成数字信号；数字通道配有可调式电平转换电路，使得来自不同传感器的数字量输入信号可与微处理机接口匹配。经转换后的各通道数字量信号通过微处理机接口电路进入微处理机，在系统软件管理下进行数据处理后以不同方式输出测量和运算结果数据，其系统组成如图。

农机综合测试仪系统组成框图

农机综合测试仪配用不同传感器和固化应用软件，可用于各种农业机械、发动机、工程机械台架试验与室外试验，进行牵引力、扭矩、耗油量、作业速度、发动机和左、右驱动轮转速参数等多通道同步测量和数据处理，并自动计算出牵引功率、耗油率、驱动轮滑转率及要求运算的其他参数。仪器可预置任选定时或定距测量区间采集测量数据，测量和运算结果以采样区间的秒平均值显示或打印输出。各通道可预置修正系数，在微处理机内作为预置常数与通道被测数据作乘法运算，以保证各通道在配置不同传感器时能按法定计量单位直读或打印被测量、运算结果。