联接主动轴和从动轴，使之一同转动以传递运动和扭矩的部件，亦称联轴节。由两半部分组成，分别固定在两根轴的末端，采用各种方式相互联接。主要有刚性联轴器和弹性联轴器两种类型。

用刚体联接。按其联接方式不同，有固定式、可移式和万向联轴器三种。

固定式联轴器

只能在两轴的径向位移不超过0.05毫米、相对角位移不超过每米0.05毫米时使用。根据联接件的形式可分为套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器。联轴器与轴间用圆锥销、平键、半圆键或花键连接，联轴器两半部分之间用螺栓连接。套筒联轴器适用于小扭矩（≤9800牛·米）、低转速（≤250转/分）时使用。凸缘联轴器适于大扭矩传递，但转速受外缘线速度限制（钢制件≤70米/秒，铸铁件≤35米/秒）。夹壳联轴器适于低速（外缘线速度≤5米/秒）、载荷平稳及立轴的连接，外缘线速度稍高时亦可应用，但须进行平衡检验。固定式联轴器结构简单，装拆方便，但不能吸收冲击和振动，在农业机械结构中被广泛采用。

可移式联轴器

按联接件形式分为齿轮联轴器、链条联轴器、十字滑块联轴器、挠性爪型联轴器等，在联接的两轴间均允许有少量位移和角位移。齿轮联轴器外形尺寸小，承载能力大，在高速下工作可靠，允许位移达0.4～6.3毫米，角位移≤0°30′；但不适用于立轴。链条联轴器结构简单，工作可靠，重量轻，更换方便，但不宜用于起动频繁的轴或立轴的联接；转速限制为外缘线速度＜10米/秒，许用相对径向位移0.02×链条节距，许用相对角位移＜1°。十字滑块联轴器径向尺寸较小，主要用于轴线间相对径向位移较大、无冲击、传递扭矩大而转速不高的两轴联接；许用相对径向位移为0.04×轴直径，许用相对角位移0°30′，工作时应注意润滑。挠性爪型联轴器惯性力小，适用于扭矩不大、转速较高、无急剧冲击的两轴联接，不需润滑；许用相对径向位移为0.01×轴直径＋0.25毫米，许用相对角位移0°40′。

万向联轴器

用于两轴线相交时的刚性联接，结构紧凑，维护方便，能传递的扭矩大，所联两轴的轴线夹角可达40°～45°。又称万向节、铰链联轴器。万向节的运动特性是：当主动轴以等角速度转动时，从动轴瞬时角速度是变化的，其不均匀系数为tgα·sinα，因而单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴轴线夹角α大时的联接。为达到主、从动轴实现匀速传动，万向联轴器应采用双联同步式或球笼式同步万向联轴器。双联式为两个万向联轴器成组使用，安装时应注意主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等且中间轴两端叉形零件处在同一平面内。当主、从动轴不在同一平面内相交时，可采用三联或四联式万向联轴器，达到匀速传动的要求，但各轴间夹角应满足如下条件：三联传动时cosα₂＝cosα₁·cosα₃，四联时cosα₁·cosα₃＝cosα₂·cosα₄，中间轴的叉形零件应与各自所联接的轴处于同一平面内。球笼式同步万向联轴器靠内外星轮滚道内的钢球传递扭矩，由于滚道的圆弧中心以相同偏距分别移至对称线两侧，因此当两轴线有相对角位移时，能使钢球近似分布在两轴轴线相对角位移的等分角线上，从而保证两轴转速同步，适合从动轴与主动轴的相对位置经常变换时应用。

用弹性件联接。靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴轴线的相对位移，改善轴和支承的工作条件，降低联轴器所受的瞬时过载。弹性联轴器的弹性元件分金属弹性元件和非金属弹性元件两类。金属弹性元件的材料通常用高强度弹簧钢，具有强度高、传递载荷能力大、使用寿命长、弹性模量大而稳定、受温度影响小等特点，但成本较高。使用金属弹性元件的联轴器有簧片联轴器、盘绕弹簧联轴器、卷簧联轴器等。非金属弹性元件的材料有橡胶和塑料两种。橡胶弹性元件具有内摩擦大、重量轻、单位体积储存的变形能量大、阻尼性能好、无机械摩擦与滑动、不需润滑等优点，但橡胶强度低，易蠕变，耐油耐热性差，振动剧烈时要注意温升，在承受变载荷时宜预紧，避免反向应力。使用橡胶弹性元件的联轴器有弹性圈柱销联轴器、轮胎联轴器、高弹性橡胶联轴器、爪形弹性联轴器、橡胶板联轴器等。塑料弹性元件的材料以尼龙为主，比橡胶耐磨，弹性模量大，可补偿两轴轴线的相对位移并有一定缓冲作用。使用塑料弹性元件的联轴器有尼龙柱销联轴器、尼龙棒销联轴器等。