中国第一部关于机械工程方面的大型综合性工具书。全书共分15卷，79篇，2200万字。由沈鸿任编辑委员会主任委员。1976年开始陆续出版试用本，1982年正式分卷出版。其中与农业机械化直接有关的农业机械篇，拖拉机篇，内燃机篇和泵、真空泵篇分别列第11卷第65篇，第12卷第70篇，第13卷第74篇和第14卷第77篇。

农业机械篇由主编单位中国农业机械化科学研究院组织全国30多个农机科研院所、高等院校和工厂的60多名科技人员编写而成。主编余友泰、胡中。全篇分概述、耕地机械、整地机械、播种和中耕机械、水稻插秧机、植物保护机械、喷灌设备、稻麦收获机械、玉米收获机械、农产品加工机械、畜牧机械、农田基本建设机械等12章，共约47万字。内容主要介绍各种主要农业机械的类型、基本原理和结构特点，为有关工程技术人员提供农业机械设计中所需的理论、计算和技术方面的资料。

拖拉机篇由主编单位洛阳拖拉机研究所组织有关工厂和高等院校的科技人员编写而成。主编金耀奎。全篇分概述、拖拉机总体设计、传动系、转向系和制动系、行走系、液压悬挂系统和牵引装置等6章，共约30万字。内容主要介绍拖拉机整机及各部件的基本原理、结构、性能、特点和常用计算公式，供有关工程技术人员在设计、制造和教学中查阅使用。

内燃机篇由主编单位上海内燃机研究所组织有关工厂、科研单位和高等院校的科技人员编写而成。主编何学良、朱仙鼎。全篇分概述，基本工作原理，燃烧与燃烧室，主要零部件，供给系统，润滑、水冷、起动和点火系统，各种用途内燃机的特点，二冲程内燃机，风冷内燃机，内燃机增压技术，其他内燃机，内燃机噪声控制与废气净化，内燃机试验与测量等13章，共约30万字。内容主要介绍各种内燃机的基本原理、结构、特点、设计计算、试验方法和发展趋势等。

泵、真空泵篇由沈阳水泵研究所和沈阳真空技术研究所为主编单位。主编胡杼椙、方桂芝、杜景忠。全篇约30万字。其中泵部分分泵概述、离心泵、轴流泵、旋涡泵、往复泵、螺杆泵、齿轮泵、液环泵、射流泵、水轮泵等10章；真空泵部分分真空泵概述、容积真空泵、射流真空泵、其他类型真空泵、真空机组等5章。内容主要介绍各种泵和真空泵的工作原理、结构、设计计算，并提供了有关数据。