方式特点分为整体式和铰接式。后者采用铰接式车架，由于转向半径小，提高了机动灵活性，绝大多数轮胎式装载机都选用这种结构。按动力传动系统的不同，分为液力机械传动和液压传动，前者生产较多。在水利工程中多选用斗容量为2～4立方米轮胎式装载机。
一种自行式能进行铲、装、运、卸作业的土石方机械（见图）。主要由三部分组成：①发动机；②底盘含行走机构；③工作装置。可适用于土石方和散状物料的装卸、轻度挖掘、推土、清理场地、起重、牵引等多种作业。依据其不同的作业和结构类型，一般按下列方法分类：按行走系统特点分为轮胎式和履带式。前者机动、灵活、用途多，发展较快。后者具有挖掘力强、重心低、稳定性好、接地比压小，在松软和不平路面上工作，通过性好。按转向方式特点分为整体式和铰接式。后者采用铰接式车架，由于转向半径小，提高了机动灵活性，绝大多数轮胎式装载机都选用这种结构。按动力传动系统的不同，分为液力机械传动和液压传动，前者生产较多。在水利工程中多选用斗容量为2～4立方米轮胎式装载机。
装载机外貌图
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