对水下地物地貌进行的测量工作。为了研究河道演变和水库淤积，有时还要进行定期或不定期的重复测量。

海图一般以从某基面起算的水深点和等深线表示水下地形，即表示的是负地貌。水利测量则以从某基面起算的水下高程点和水下等高线表示水下地形，即与陆上部分一样，表示的是正地貌。

河道水下高程点的位置一般以断面法或散点法测定。在水流平缓，流速不大，测船的航向，航速均可控制的河段，多采用断面法。水流湍急的地段则常以测角、测边或边角交会法测定斜航或顺流而下的测船位置。自具有跟踪测量性能的红外测距仪出现以来，有的单位以极坐标法测定点位，已显著提高了定位精度和工效。湖泊、河口和水库等大面积水域，过去习用六分仪以后方交会法逐点测定点位，工作量大，而精度甚低。无线电双曲线定位法虽然简化了操作，惟精度仍然偏低，故均只适用于小比例尺测图。近年出现的微波测距自动定位测深系统，由于采用了数据自动采集、显示电子化和绘图自动化技术，工作效率和定位精度都成倍提高，并具有测量的可重复性，基本上解决了大面积水域测量中长期未能解决的难题。将水下地形测量技术提高到一个新水平。

水下高程点的高程数据，可根据测时水位减去水深求得，水深测量在浅水区仍常使用测深杆。深水区已普遍使用回声测深仪，即声纳。但在水质混浊或流湍多泡的河段，回声测深仪的效果不理想，有时还沿用抛锤测深的老方法。新型的多波束旁向扫描声纳把测深方式从线状测深导向了带状测深。利用双频激光测量水深，以及用航空像片、卫星像片进行水深解译的探索，也为水深测量技术的发展开辟了新的途径。