一种利用轮轴原理的人力汲取井水的工具，亦称椟轳。操作时空桶沉入井中带动卷筒在横轴上旋转“噜噜”作响，故名。据明代罗颀著《物原》记载：“史佚始作辘轳”。史佚是周代初年的史官，由此推断，中国在公元前1000年左右就有辘轳出现。辘轳的绳长视井深而定，能用于深井提水。据元代王祯在公元1313年所著《农书》记载：“辘轳……或用双绠而顺逆交转所悬之器，虚者下，盈者上，更相上下次第不辍，见功甚速”。
一种利用轮轴原理的人力汲取井水的工具，亦称椟轳。操作时空桶沉入井中带动卷筒在横轴上旋转“噜噜”作响，故名。据明代罗颀著《物原》记载：“史佚始作辘轳”。史佚是周代初年的史官，由此推断，中国在公元前1000年左右就有辘轳出现。辘轳的绳长视井深而定，能用于深井提水。
据元代王祯在公元1313年所著《农书》记载：“辘轳……或用双绠而顺逆交转所悬之器，虚者下，盈者上，更相上下次第不辍，见功甚速”。这种双向辘轳可以借用空桶下坠力量，比摇转单向辘轳省力，在中国河南省称为“鸳鸯罐”。
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