采摘、收集和调制树木球果、果实和种子的机械。包括采集和调制机械两大类。

①提升机具：用于将采种人员提升到种子密集的树冠处，有爬树脚踏子、靠干梯、爬树器、吊梯、爬树纲，以及装在拖拉机或载重汽车上的机械式或液压式升降工作台和钢索吊斗等。后者主要用于地面比较平坦的种子园。钢索两端固定在立柱顶端，吊斗可沿钢索移动，采种人员坐在吊斗中采集种子。②采摘机具：可分成两种：一种是利用梳拉、剪断、锯切、敲打和吸引等方法使种子与树枝脱离，所用的工作部分有梳齿、剪刀、锯、钉齿辊和吸种器等，又有手动式和机动式之分。机动式用小型汽油机或电动机带动工作。有些采摘机具上装有接种装置，承接采下的种子或将种子导向种子容器中。另一种是利用摇动树木的方法将种子抖落，这种机械称为摇树机。摇树机有两种类型：一类利用推力或拉力摇动树木，由夹头、往复运动装置和传动杆件组成，多装在拖拉机和汽车上。往复运动装置有曲柄连杆式、气压式和液压式。往复运动装置经传动杆与夹头相连。工作时夹头夹在树干或树枝上，往复运动装置的往复运动经传动杆传向夹头，使树枝或树干摆动，将种子抖下。另一类摇树机由偏心锤和夹头组成。偏心锤可以与小型汽油机和夹头装在一起，由汽油机经减速机构带动转动。工作时用夹头将摇树机固定在树干上，发动机带动偏心锤转动时，在离心力的作用下，树干作定向和圆周振动，将种子抖落。偏心锤也可以由液压马达带动。这种摇树机的偏心锤与液压马达和夹头装配在一起，吊在拖拉机的伸梁上端。③收集机械：用于拾取落在地面上的种子，有机械式和气力式两种，由拾取装置、清净装置、输送装置和种子箱组成。拾取装置从地面拾起种子与混杂物，由清净装置将树木枝叶等混杂物除去，然后由输送装置送向种子箱。

①脱粒机：用于针叶树球果种子的脱粒，有机械式和热烘式两种。机械式球果脱粒机是先用锥形钻钻穿球果果轴，后再由破碎装置破碎球果，最后用分选装置将鳞片与种子分开。热烘式球果脱粒机是利用各种热源加温球果，使鳞片变形、开裂、脱种。所用的热源有火力、电力和太阳能三种。小型脱拉机可做成移动式，大型则为固定式。根据操作方法可分为手工操纵与自动化操纵两种（见图）。②去翅机：由推运器和凸纹筒组成，利用种子互相间与凸纹筒内表面间的摩擦作用将种翅搓下。有干式和湿式两种。③净种机。由平板筛和风机组成，用于清除种子混杂物中的杂物、种翅等。平板筛可以更换，风机的风量和风向可以调节。④种子分级机：将种子按比重、形状、几何尺寸和表面粗糙性质等不同机械物理特征分成不同等级。按几何尺寸分级时采用平板筛和窝眼筒，按空气动力学特性分级时采用气流分级机，表面粗糙度不同时则用斜面分级机和磁性分级机分级。⑤裹丸机：在种子外面包裹一层肥料、除草剂和病虫害防治药剂的混合物。裹丸处理后的种子形状规整，大小均一，便于控制播种量，适于单粒精确播种。

固定式球果热烘脱粒设备

种子采集机械的发展方向是：在选择平坦地区建立种子园或母树林的基础上，采用能在树木行间行走的采种升降工作台，使采种人员能安全迅速地接近树冠；在采集零散树木种子方面，研究采集各种重量轻，易于携带，使用方便的机械；摇树机的结构不甚复杂，生产率较高，具有发展前途；种子调制机械，将由单工序机械向可以连续完成脱粒、去翅、净种和分级等多工序的联合作业机械发展。