用于苗圃掘取苗木的机械。苏联于1931年制成林业专用起苗犁。欧美一些国家也于1940年前后用机械起苗。50年代初中国曾用无壁铧犁起苗，1956年研制了林业起苗犁，60年代生产并使用了拖拉机悬挂式床作和垄作起苗机，70年代制成了大苗起苗机和多工序联合起苗机。在此期间，美国、苏联、联邦德国也发展了多工序联合起苗机。机械起苗，生产效率高，减轻劳动强度，并能保证苗木质量。
用于苗圃掘取苗木的机械。苏联于1931年制成林业专用起苗犁。欧美一些国家也于1940年前后用机械起苗。50年代初中国曾用无壁铧犁起苗，1956年研制了林业起苗犁，60年代生产并使用了拖拉机悬挂式床作和垄作起苗机，70年代制成了大苗起苗机和多工序联合起苗机。在此期间，美国、苏联、联邦德国也发展了多工序联合起苗机。机械起苗，生产效率高，减轻劳动强度，并能保证苗木质量。起苗机有简单起苗机、大苗起苗机和联合起苗机。
只完成掘苗、松土两道工序。最常见的是拖拉机悬挂式U型起苗机。它由装在机架上的U型起苗刀、松土装置、限深轮组成。作业时，起苗刀的底刃与侧刃，分别切开苗木两侧和下部的土壤。切出的土垡由松土装置破碎，使苗木根部与土壤分开，以便于拔出苗木。起苗深度由限深轮控制。这种起苗机，可分为床作和垄作两种类型。起苗机还可用作苗木截根作业。
用于起高大苗木。由于拖拉机不能跨苗行走，所以大苗起苗机悬挂在拖拉机右侧，由L形起苗铲、碎土装置、平衡刀、传动装置等组成（图1）。为了平衡L形铲的阻力，在机架的另一侧对称地配置有平衡刀或深松铲。起苗铲上的碎土装置的作用是将苗根带出的土壤打碎，使苗木易于从土垡中拔出。碎土装置主要有三种类型：①回转钉齿式碎土辊；②振动栅杆式碎土板；③抖动式传送链。这些装置都安装在起苗铲的后方，由拖拉机动力输出轴通过万向节、传动箱、偏心轮等传动装置带动工作，用以打碎和抖落苗木根部土壤。
图1 大苗起苗机
除挖苗和松土两道工序外，还能完成拔苗、抖土、收集、计数、打捆和装箱等工序。是结构复杂的多工序联合作业机。它可以缩短由起苗到栽植之间苗木根系曝露的时间，并减少操作工序，有利于提高造林成活率。其工作原理是：起苗铲掘松的苗木立即被回转圆盘式或传送带式的拔取机构的苗夹夹住，在输送过程中将苗木从土壤中拔出，并抖落根部土壤，然后经横向输送器送入苗箱或打捆机构进行打捆（图2）。联合起苗机上还可以安装喷水装置，在装箱时间向苗木根部喷水和灌液，保持根部湿润并进行消毒。
图2 联合起苗机
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