多年生草本，茎高50～150厘米，全株被有白色短柔毛和腺毛。地下根茎通常淡黄色，少数为深褐色，较老的根部外皮呈红色。叶互生，奇数羽状复叶，小叶4～8对，卵圆形，顶端一小叶较大，两侧成对的小叶由上而下渐较小，两面和边缘被棕色腺体及白色短柔毛，小叶具短柄，两侧托叶呈披针形，细小，具白色短柔毛。总状花序短于叶，腋生，花梗极短，基部下方一卵形小苞片。花萼钟形，外面被白色短柔毛和棕色腺体，内面在裂片上有棕色腺体。花冠蝶形，紫红色或蓝紫色，较花萼为长，花瓣5个，最上一瓣为旗瓣，较大，短圆形，长约1.5厘米，宽约0.6厘米，先端近于圆形，基部渐狭，呈短爪状；翼瓣线形，长约1厘米，基部一侧下延呈爪，长约0.4厘米；龙骨瓣较翼瓣稍短；雄蕊10个，其中9个花丝联一体：花药大小不等；子房无柄，上部渐细成短花柱。荚果多数紧密排列成球形，窄长而弯曲成镰刀状或弯曲成环状，密被状刺腺毛。种子3～9粒，扁圆形或肾形，褐色，千粒重10～15克。花期6～8月，果期7～9月。