水稻机械插秧按动力不同，可分为人力插秧机和机动插秧机两种。人力插秧机按秧爪不同，又可分为钳夹式和梳齿式；按栽插秧苗带土与否，可分为洗根大苗插秧机和大小苗两用插秧机（既可插洗根大苗，附装小苗部件后又可插带土小苗）。

机动插秧机可分为自走式、多用底盘和手扶拖拉机牵引式3种。按分插原理不同，又可分为横分直插和纵分直插2种。目前国内用于移栽工厂化盘育带土苗的插秧机，是我国2Z系列传统型机动插秧机。