能使交流发电机的转速和频率保持恒定的传动装置。

对柴油机直接传动固定螺距螺旋桨的渔船，在采用轴带交流发电机时，由于主机转速随作业工况的变化而经常变化，必须使用恒速稳频装置。一般有电磁滑差离合器、机械摩擦滑差离合器、可控硅变频器、液压恒速装置以及恒速齿轮传动装置等多种稳速稳频装置。其中只有恒速齿轮传动装置的效率最高，一般在93%～97%之间。

恒速齿轮装置结构如图1。主机输入轴经多片离合器传动行星齿轮箱的齿轮支架。其行星齿轮箱内齿圈并不固定在壳体上，且能正反转动。如果内齿圈固定不转动，则行星齿轮即成为一般的增速齿轮箱进行工作，此时在太阳轮处把输入转速转换成较高的输出转速。太阳轮与交流发电机相接。一般的设计，当主机转速为额定转速的85%时，经行星齿轮增速后，适与发电机的额定转速相对应，据此选择行星齿轮箱的速比。当主机转速低于85%转速时，则发电机转速亦将降低，这时就要使内齿圈转动，以便对太阳轮提供附加转速，使之恒定在发电机的额定转速，以保持发电频率不变。为了转动内齿圈，设有液压马达，能在正反两个方向转动，通过减速齿轮组与内齿圈联接。液压马达由变量液压泵驱动。另设有控制装置，随转速的变化，通过变量液压泵调节油马达的转向和转速，以获得发电机的恒频工作。

图1 恒速齿轮装置的结构示意图

这种恒速稳频装置效率高，功率损失小。当柴油机转速为85%时，油马达不工作，全部功率均由机械传动，故能获得95%以上的最高效率。此时如用制动器将内齿圈刹住，则可再提高效率1%。主机转速为70%或100%时，部分功率是通过液压方式传递的，导致较大功率的损失。图2所示为最差工况的功率转换情况。

图2 功率转换图

当主机转速在70%～100%范围内逐渐变化时，其输出转速的精度一般可达0.5%，最大瞬时变化不超过5%，最大稳定时间可在3秒钟以内。

控制系统常用的有机械式和电子式两种。机械式多用液压调速器输出的压力油，直接调节变量泵的斜盘角或斜轴角。这种调速系统结构简单，可靠性高。电子式一般采用电液伺服阀或电液比例阀来调节液压泵的变量机构，并以电子调速器或微电脑进行控制，多适用与功率较大的装置。

渔船采用主机轴带交流发电机的优点有：①可以省掉一组用高速柴油机发电的副机组，造价和维修费用均有减少。②在航行作业时可用耗油省、又能燃用重油的主机供电，这就大大节约了油耗成本。③由于不开副机，机舱噪声也较低。④交流电机有体积小、重量轻、价格低、维修工作量少等优点。自渔船开始采用交流电制以后，均要求发展主机轴带交流发电装置，但由于恒频恒压问题难以解决，一直未能采用。70年代以来，因燃料价格上涨，能源紧张，并随着电子、液压技术的发展，促使轴带交流发电装置有了很大发展，日本、西欧的渔船都有采用，中国也已开始研制。