与卵子结合以延续后代的雄性生殖细胞。又称精虫。携带着可表达雄性遗传特性的物质。

是具有小的头部和长鞭毛尾部的细胞。头部为顶体和核，一般呈椭圆形，大部为染色质浓缩的细胞核所占据，核内DNA的含量为体细胞的半数。核膜孔很为少见。核的前端盖以帽形囊泡状的顶体，其中含有解离放射冠细胞和穿过透明带进行受精作用所需的酶类。顶体后区细胞质浓缩形成顶体后环。整个头部的外面包有质膜，向核后区延伸与尾部的质膜相连续。质膜表面有糖萼，是受精时与卵结合的位点，依动物种类不同，数量不一。头部后面是尾部的颈段，是连接头尾的部分，尾部为可运动和具有供能的结构，其中有中心粒由此发出节柱与尾部外周致密纤维相连，颈段中央发出一对中央微管，一直延伸到尾部末端（图）。与颈段相接的是中段，质膜下包有呈螺旋状排列的线粒体鞘，是整个精子活动供给能量的部位。线粒体鞘中包围的轴丝延伸到尾部末端，由中央微管及周围9组二连体组成，外面包有9条由颈段延伸来的外周致密纤维，主段为中央的延续，外面无线粒体鞘，与主段相连的末段较短，轴丝结构逐渐不完整，致使尾部渐渐变细，尾部的外面除末端外也包有质膜，上面糖萼数量较少。

精子结构模式图

精子在睾丸曲细精管中由圆形细胞形成带鞭毛的细胞过程，可分为繁殖期、生长期、成熟期与成形期。①繁殖期，即由原始生殖细胞分化来的精原细胞多次分裂增加数目的过程，最终成为初级精母细胞。②生长期是初级精母细胞积累营养物质体积增大的过程。③成熟期，经过两次成熟分裂（减数分裂）使初级精母细胞核中DNA的含量减少一半成为单倍体（仍有极少量保持二倍体）经过次级精母细胞而成为仍具圆形的精细胞。④成形期，是精细胞演变为精子的过程，也是核浓缩、高尔基复合体形成顶体、中心粒产生尾部的过程。各种动物的精子长度不一，猪的变异较大为37.5～62.5微米，牛的为61～78微米，绵羊的为70～75微米。由精原细胞在曲细精管上形成精子的时期称为生精上皮周期，各种动物时间长短不一。牛为13.5天，猪为8.6天，绵羊为10.9天。