在田间一次作业完成全部甜菜收获工艺过程的机械。按其动力来源分为自走式、牵引式及与拖拉机配套的联合收获机组。可从事1、2、3和6行作业，最多达12行。按其工艺流程又可分为仿形切顶式和拔取式。仿形切顶式在田间依靠仿形切顶机构切下茎叶、根冠，然后挖掘块根。采用的工作部件与甜菜分段收获机械相似。图1为仿形切顶式甜菜联合收获机作业示意图。拔取式为先松土拔取块根，然后切除茎叶、根冠。拔取式联合收获机采用专用工作部件，工作时，在挖掘铲挖松甜菜的同时，由夹持器夹住甜菜茎叶，在夹持器上升过程中将甜菜拔出，在上升到某一位置时，由固定旋转圆盘刀将块根切下。该机结构复杂，作业质量不易保证，适合于在干硬的甜菜地里作业。

图1 仿形切顶式甜菜联合收获机作业示意图

自走式联合收获机以配套发动机为动力，它视野开阔、稳定性好、操作方便、作业质量较好，但是机器结构复杂、投资大。在大面积作业时，经济性好。20世纪80年代发展的一些多行作业联合收获机为通用底盘式，可充分利用其行走装置，配套其他作业机具，以提高其经济性。

牵引式联合收获机因受其转向、对行等的限制，一般适宜收获1～3行甜菜；配有块根集箱，切下茎叶输送至一侧形成条铺，或者配套茎叶集箱，满箱后自动卸下。

拖拉机配套的联合收获机组，一般是前置叶顶切除机构，后悬挂块根挖掘机构。块根清理后直接装载，茎叶收集输送至一侧抛撒还田。该机组适用于大功率拖拉机。为使其长宽比相当，一般为6行作业。效率高、经济性好，但前悬挂机组需有前动力输出轴，否则动力连接比较复杂，且驾驶员视野受到前悬挂机组妨碍，给操作带来不便。为此，有的已将拖拉机驾驶室改装到拖拉机的前部。

在单行联合收获机上可配置自动对行或挖掘部件自动调深装置，从而降低漏挖率、损伤率和带土率。电传感—液压自动对行机构的一对弓形传感部件对称装在两侧仿形轮片中（图2），当机器偏离中心线左右太远，其中一个弓形铁受到甜菜根冠碰撞而运动，引起一端电开关动作，连动电磁阀工作，控制液压油缸作用使机构移到中心线上，它有助于后置的挖掘部件自动对行。挖掘部件由一对弹簧钢板牵引，其相对于牵引点的另一端有一对滑轮，滑轮限制挖掘部件只能左右移动，以便自动对行。挖掘部件自动调深装置由电传感部件控制液压油缸，保持挖掘部件入土深度。

图2 电传感—液压自动对行装置

多行甜菜联合收获机茎叶根冠切下后，一般不集箱。多为抛撒田间，少数机型是在田间集条。在6行作业时，为保证工作可靠，茎叶根冠处理多采用茎叶切除机构和滑掌定刀式仿形切顶机构配套的叶顶切除机。与单行和双行比较，6行作业质量差，但其工作效率高，小时作业量为1公顷左右。

甜菜联合收获机效率高，节省劳力，对土壤结构破坏程度低，免除了分段收获时块根在田间产生的糖分损失，但机器投资大，在小面积作业时，经济性较差。