以人力或畜力为动力对农作物进行收获作业所用的工具。其收获方法大致有三种：即先收禾穗、连禾秸收获和连根收获。对于稻、麦、粟、豆等作物，在收获以后，均须再进行脱粒，以获得谷粒及子实。人类在农业生产的初期，主要采用先收禾穗的方法，后来才逐渐进入连秸收获的阶段。对于薯类、甜菜、麻类等作物通常采用连根收获，而棉花则需先摘收籽棉后再连根收获棉杆。

专收禾穗的工具有铚（zhì）和钐刀；带穗连秸收获的主要工具是镰刀及人力割禾器；连根收获的工具有镐和钩镰。

铚

又称石刀、陶刀、蚌刀、爪镰。中国自西周至汉代都称这种工具为铚，有时也称用这种工具进行工作为铚。铚的形状多为长方形，也有少数为半月形。上部有两孔，并加上布制或皮制的套环。使用时，右手握铚，并将拇指伸入套环，左手握住禾穗，靠铚的刃部把禾穗割断。

钐刀

连秸收获的谷物（特别是粟）运到场圃后，由秸上截下禾穗的一种尖端微弯的刀。使用时由左手捡起一束谷物，禾穗因自重而下垂，用右手持钐刀柄用力向穗茎削去，将穗削落，如此继续工作。此法比用铚来逐个地割取禾穗效率稍高。

镰刀

中国在商殷时代以前就发明了镰。常用的镰刀根据其形状及功用可分为普通小镰刀、（po）镰和撒镰等。普通小镰刀自发明至今数千年以来，形状都大同小异。依刃口不同有平口刃和锯齿刃两种，前者切割阻力较小，后者刃口寿命较长，且有利于收割湿韧的禾秸。使用时，人弯腰一手扶持作物，一手握持镰刀，将作物从靠根部割断。镰是由普通小镰刀发展而成的长柄大镰刀。刃长60多厘米，装有长木柄。中国在战国时期就有使用。使用时，人站立着两手持柄，转腰展臂挥动镰刀，将作物自靠根处斩断，对于收获撒播的小麦和牧草等最为适用。功效比普通镰刀为高，但劳动强度也较大。撒镰（又称麦绰chao）用篾竹编成箕形，旁边装有木柄，长近1米，下端装有镰刃，上端有横短拐，供右手握持。在镰刃旁另用绳子牵住，供左手握持（图1）。操作时两手协同动作，割下的麦禾集于篾箕内，然后成堆翻倒在地。

图1 撒镰

人力割禾器

又称快速割禾器、推割式人力收割机。最早的人力割禾器于1898年由日本兵库县松村竹夫发明。到1950年前后，日本开始市售日产式人力割禾器（图2），每年生产约3万～5万台。在船形底板两侧有导向杆，内侧固定着V字形的刀片。人推着割禾器贴地前进时，作物靠惯性支承而被切断。割下一束后停下来，将操纵杆往上提，使辅助镰刀杆向右转，把已割作物和未割作物分开，并扶持割下的作物防止前倒，然后将其以集束状态翻倒于地面。用人力割禾器收割作物，人可避免弯腰，功效比用小镰刀高，但要掌握操作要领。

图2 人力割禾器

镐

有长柄、短柄两种。长柄镐多用于掘土；短柄镐多用于收获。柄长一般为30多厘米。应用时，左手把作物茎秸握紧，右手持镐从作物根旁刨下，即可将作物连根掘起。

钩镰

主要在产棉区连根收获棉杆时使用。其形状如图3，镰长约30～40厘米，比较厚重，刃部不锋利，因其功用不是砍削而是钩拔。尖部微向下弯，装在短木柄上。有时在柄头系上一个皮套或绳套，以便套在右腕上更便于用力。工作时，右手用力将钩镰凿入棉根的下方，左手握住棉杆往左侧下按，右手随即用力向上一钩，棉杆即被连根拔出。

图3 钩镰

对禾穗施加冲击、摩擦和挤压等形式的外力，从而实现脱粒的工具。

连枷

人类很早就发明的一种打击谷穗而使之脱粒的工具。王祯《农书》卷十二，有连枷图（图4），《古今图书集成》农部汇考加以引用，图说择要为：“连枷，击禾器。……其制用木条四茎，以生革编之。长可三尺，阔可四寸。又有以独梃为之者。皆于长木柄头造为擐轴，举而转之，以扑禾也”。

稻床

脱稻的一种工具。床身以木制，有四足，床面以竹条横贯，做成帘状。脱粒时两手持稻把在稻床上摔打，使谷粒落于床底。

脱粒橇

古代埃及人利用木制或石制的拖板做成滑橇用来脱粒的一种工具。橇底做成粗糙表面，用牛拉动，人坐其上赶牛，或压以重物，在铺好的谷层上，一圈圈地行走，靠橇底与谷层的摩擦来使谷粒脱落。这种工具至今在部分地区仍有使用。

磟碡

又称陆柱。在中国很早就用来碾压谷物使之脱粒的一种石滚。在场圃上，把作物的禾秸或仅是作物的穗头，摊开成铺，在太阳下晒干，由牲畜或人拉着磟碡反复滚碾而脱粒。这种石滚在欧亚等地都有使用。有的表面上带凹槽，有的表面是光滑的，有的做成截头圆锥形，以更好地适应转圈滚动并减少牵引阻力。

图4 连枷

脱粒车

又称盘式脱粒器，由若干个垂直于地面的脱粒盘并列组成。在中东和亚洲具有很长历史的一种畜力脱粒工具，至今尚可见其变型脱粒车的应用。脱粒盘起先用石制，后来也有用钢制的，用牛牵引在脱粒场上进行作业。据测定其功效约为单用牲畜踩踏脱粒的5倍。

图5 美国的钉齿脱粒辊

钉齿脱粒辊

罗密斯（W.Loomis）于1828年获得钉齿脱粒辊的专利（图5）。这种被称为“箭猪”脱粒器的马拉农具，19世纪初在美国使用过。它是用坚实的栎木制成圆柱形或圆锥形的辊子，辊面装有若干排栎木钉齿，辊子可绕枢轴转动，由马匹拉着滚动压禾而脱粒。