谷物联合收割机上捡拾割晒的谷物条铺并送入割台供脱粒的装置。按工作机构的不同分为刚性指转筒式、弹性指转筒式、弹指带式三种型式。

结构如图1。当主轴带动转筒回转时，偏心轴不动，套在偏心轴上的刚性捡拾指在转筒带动下绕偏心轴转动。刚性捡拾指当处在偏心轴前下方时，伸出转筒的长度增加，以利于挑起禾铺；当处在偏心轴后上方时，指的外伸长度缩短，防止捡拾指回带禾秆，避免堵塞。刚性指转筒式捡拾装置适于捡拾玉米等粗茎作物。

图1 刚性指转筒式捡拾装置

结构如图2。主轴和圆盘固定在一起，当主轴带动圆盘旋转时，穿过圆盘的管轴也绕主轴转动。管轴上刚性地固定有若干组弹指。管轴端部和曲柄一端焊接，曲柄另一端装有滚轮，滚轮在侧壁上的半月形滑道内滚动。当弹指随管轴转到前下方时，弹指伸出，将禾铺挑起。随着主轴的转动，将禾铺向后输送。当管轴转到后上方时，滑道由圆形段突变为直线，靠滚轮和曲柄的作用，管轴继续绕主轴旋转，同时也绕自己轴线转一角度。弹指迅速回缩，脱离禾铺，避免造成缠绕。这种捡拾装置的主轴转速大多为60～90转/分，可固定不变，也可无级调节。弹性指转筒式捡拾装置适于捡拾各种麦类作物。

图2 弹性指转筒式捡拾装置

结构如图3。仿形轮装在捡拾装置的两侧前方，工作时可使捡拾装置与地面保持调整好的距离。捡拾带组合主要包括主动辊、从动辊、捡拾带、弹指、传动系统等。主动辊用来驱动捡拾带，它的传动有机械和液压两种，新型捡拾装置多用液压马达直接驱动，可无级调节捡拾带的速度。有的捡拾装置为给平直喂入创造条件，采用小直径的主动辊。为防止捡拾带打滑，在主动和被动辊之间增加链传动。捡拾带组合分两辊和三辊式两种。三辊式除主、从动辊外，中间还装一支承辊，使捡拾带后部呈平直状态，避免作物架在螺旋输送器上，造成不均匀喂入。从动辊直径应尽量小，以降低前端弹指与地面的距离，有利于捡拾稀疏条铺，减少漏捡损失。弹指用尼龙制造，弹性好，特别适于豆类作物的捡拾。弹指在捡拾带上一般呈螺线排列，捡拾覆盖面大，很少有漏捡现象。弹指带式捡拾装置除配装在谷物割台上外，大多设计成专用捡拾台，采用快速挂结方式，使用更换很方便。它适于与大型高效谷物联合收割机配套，捡拾性能比上述两种型式为好，但价格昂贵。

图3 弹指带式捡拾装置