完成花生挖掘、分离泥土、摘果及清选过程的机械。主要有花生挖掘机、花生摘果机、花生联合收获机。美国于20世纪40年代后期首先研制出花生分离～集条机，50～60年代研制出花生挖掘—翻转集条机，继后研制出与花生挖掘机配套的花生捡拾摘果机，即将挖掘出土铺放于田间的花生，再捡拾起来进行摘果清选。花生联合收获机在美国也有使用，但数量较少。中国于50年代开始研制花生收获机械，60年代初花生摘果机开始用于生产，70年代初花生挖掘机开始用于生产，80年代初研制出花生联合收获机。

悬挂于拖拉机后方，用于田间花生植株挖掘，分离泥土，集条铺放等作业。一般由挖掘铲、输送分离机构、变速传动机构、悬挂机架、行走轮与集条铺放装置等组成。挖掘机根据挖掘铲与输送分离机构的结构与配置，可分为挖掘升运抛击型与挖掘捡拾抖动型两种。挖掘升运抛击型采用各种锄铲式的挖掘铲与多级圆弧齿式抛送器（或抛送轮）组成升运分离机构，工作过程是挖掘铲将花生荚果分布层的泥土全部挖起，强制送入升运分离机构；旋转的抛送齿（或轮）将土垡击碎，细小泥土经间隙漏掉，花生植株被送到机后铺放于田间。挖掘捡拾抖动型挖掘机（图1）采用一对呈“八”字形配置的铧式犁犁铲与大间隙横条齿式升运链分离机构。工作过程是挖掘铲将花生荚果分布层泥土铲起，推移挤碎土垡，铲后提升杆分离部分泥土，旋转的升运链齿将花生植株托住提升，抖掉花生荚果上残存的泥土，然后输送到机后铺放于田间。

图1 挖掘捡拾抖动型花生挖掘机

由电动机或柴油机作配套动力固定在场上进行花生摘果与清选作业。主要结构一般由喂入台、摘果系统、分离筛、清选风机、机架与上盖等部分组成。摘果工作原理根据摘果系统结构型式不同分为钉齿打击摘果型与弹齿篦梳摘果型二种。钉齿打击摘果型的摘果系统一般由一个带固定钉齿的滚筒和栅格凹板组成，荚果由滚筒钉齿的撞击与摔打摘下。图2为钉齿打击摘果型花生摘果机，结构简单，制造容易，中国农村使用较多。弹齿篦梳摘果型的摘果系统是由多个滚筒凹板组组成，滚筒与凹板均固定有弹簧齿，荚果经滚筒动弹簧齿与凹板定弹簧齿篦梳作用而摘下。这种机型结构复杂，造价较高，但摘净率高，破碎率低，在美国应用较普遍。

图2 钉齿打击摘果型花生摘果机

悬挂于拖拉机后方进行田间作业，可以一次完成花生的挖掘、分离泥土、摘果、清选与集果作业。一般由挖掘铲部分、输送分离机构、摘果系统、清选装置、输送装置、集果箱、动力输入及变速传动等部分组成。花生联合收获机基本上是挖掘机与摘果机的组合，机组较庞大。适合中国南方花生收获季节阴雨较多、气候潮湿的地区使用。