从水下掘抓泥土进行疏浚的机械（见图）。是机械挖泥船中最普通的形式。其组成主要有两大部分：①具有掘抓系统的挖掘机；②船体。也就是将回转盘以上带抓斗的挖掘机安装在钢质船舶甲板上即成抓斗式挖泥船。可分为自航式和非自航式两类，能自航的常带有泥舱。有自装、自运、自卸等配套装置，非自航的船体移动则靠首尾绞车，并用五锚操作定位（小型抓斗式挖泥船，也有用定位桩固定船位）。
从水下掘抓泥土进行疏浚的机械（见图）。是机械挖泥船中最普通的形式。其组成主要有两大部分：①具有掘抓系统的挖掘机；②船体。也就是将回转盘以上带抓斗的挖掘机安装在钢质船舶甲板上即成抓斗式挖泥船。可分为自航式和非自航式两类，能自航的常带有泥舱。有自装、自运、自卸等配套装置，非自航的船体移动则靠首尾绞车，并用五锚操作定位（小型抓斗式挖泥船，也有用定位桩固定船位）。卸泥可直接卸至岸边或用泥驳等配套设备。抓泥时系利用挖掘机的掘抓系统将抓斗放入水中，以机械装置通过钢缆控制抓斗的开闭从水中掘抓泥土并提升、回转、卸料，由于挖深调节简便，抓斗的型式与结构又可根据不同土质选择配置，因此水利工程的坝基开挖，砂石料开采，河道疏浚，特别是港口码头的狭窄角偶，水下基础工程以及浅滩航道或挖掘较大石块和桩头等障碍物，广为采用。抓斗式挖泥船的动力多用柴油机，斗容量通用的有0.5～2立方米，但4立方米和8立方米的抓斗也较普遍，挖深由10米左右增到40～50米，最深可达80米，斗速由40米/分增加到70米/分，挖掘机的起重能力最大达150吨。其缺点是生产效率较低。
抓斗式挖泥船
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