中国古代利用人力、畜力、风力、水力为动力的各种排灌机具以及利用水力进行手工业加工的机具。前者如桔槔、翻车、水转筒车等，后者如水磨、水碓、水排、水转纺车等。远在先秦时期，就有了桔槔。东汉时，毕岚作翻车、渴乌，三国时，马钧对翻车作了改进，并用于农田灌溉。唐代已有筒车，宋代已很普遍。西汉时水硙即已出现。东汉时已有了水排。南北朝时水磨、水硙等已广泛使用。唐代曾把水硙等推广到西藏。
中国古代利用人力、畜力、风力、水力为动力的各种排灌机具以及利用水力进行手工业加工的机具。前者如桔槔、翻车、水转筒车等，后者如水磨、水碓、水排、水转纺车等。远在先秦时期，就有了桔槔。东汉时，毕岚作翻车、渴乌，三国时，马钧对翻车作了改进，并用于农田灌溉。唐代已有筒车，宋代已很普遍。西汉时水硙即已出现。东汉时已有了水排。南北朝时水磨、水硙等已广泛使用。唐代曾把水硙等推广到西藏。宋元时期，水转大纺车亦已问世。元代王祯《农书》中称赞水力灌溉机械“大可下润于千顷，高可飞流于百尺，架之则远达，穴之则潜通，世间无不救之田，地上有可兴之雨”。它还介绍了翻车（龙骨车）、水转翻车、卫转筒车、高转筒车、水转高车、刮车、桔槔、辘轳等各种提水机具以及水排、水磨、水砻、水碾、水轮三事、水转连磨、水击面罗、水碓（机碓）、槽碓、水转大纺车等水力加工机具并绘制了它们的图样。
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