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国外地面车辆系统的研究概况早在19世纪初叶，由于驿车的大量使用，人们开始关注车轮在变形路面上滚动时的阻力问题。
捷克的Gerstner在1813年就提出车轮尺寸、载荷、轮辙深度与行驶阻力间的关系。
20世纪初叶，由于轮式拖拉机的出现和广泛应用，车轮在松软地面的行驶阻力及其农机具的工作阻力问题再次受到有关研究人员的重视。
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国外地面车辆系统的研究概况早在19世纪初叶，由于驿车的大量使用，人们开始关注车轮在变形路面上滚动时的阻力问题。
捷克的Gerstner在1813年就提出车轮尺寸、载荷、轮辙深度与行驶阻力间的关系。
20世纪初叶，由于轮式拖拉机的出现和广泛应用，车轮在松软地面的行驶阻力及其农机具的工作阻力问题再次受到有关研究人员的重视。
