简介

地面机器系统力学是20世纪50年代形成的一个新兴学科。

经过几代人的努力，我国的地面机器系统力学已发展为一个重要的学科，为社会和经济发展作出了重要贡献。

本书主要介绍华南地区地面机器系统力学50年来取得的研究成果。

全书共分五部分。

第一部分介绍了华南地区地面机器系统力学奠基者和创始人邵耀坚教授在20世纪50～60年代进行的水田轮式拖拉机试验的情况和对叶轮运动学与轮叶设计理论的探讨。

第二部分介绍了土壤特性及测试技术。

水田土壤是一种特殊的土壤，对其力学特性和测试技术的研究一直是国内外学者关注的重点。

书中详细介绍了用圆锥指数描述水田土壤特性的适用性和数据处理方法。

还介绍了用微波反射效应测定土壤强度的方法和对塑性土壤破碎方法的研究。

第三部分为基础研究与应用。

水田驱动轮轮叶下土壤的流动轨迹和水田驱动轮运动学与动力学的研究是华南地区地面机器系统力学研究的特色和重点，书中对此作了详细介绍。

对非常规行走机构，如步行船式行走机构和螺旋滚筒的工作特性也作了介绍。

第四部分为实验技术与装备。

室内土槽是地面机器系统力学研究的重要试验设施，华南农业大学研制的土槽居国内领先水平。

书中对土槽的设计、控制作了详细介绍，还介绍了DGPS技术在地面机器系统力学中的应用。

第五部分介绍了在国内外学术杂志和会议上发表的部分英文文章。

本书从一个侧面反映了我国地面机器系统力学的发展。