QQ空间
新浪微博
微信扫一扫简介
视觉系统是温室移动机器人实现自主作业的关键部件。
在富柔性植株、少纹理、强遮挡、高动态变化的非结构化温室环境中，基于传统视觉技术的常规方法已不能完全满足机器人对目标检测、导航避障、空间定位、任务推理、场景感知与理解等的实际需要。
鉴于此，本书应用深度学习理论及计算机视觉技术，结合机器人作业常规任务和具体应用，开展面向机器人视觉系统的关键技术探索，重点在作物病害分类识别、植株关键器官实时目标检测、温室场景结构感知、机器人视觉里程跟踪、温室环境弱监督语义解析等方面开展相关研究工作，构建了相关方法及模型，并通过试验进行了验证。
相关图书
Books
百科热词
Words
